【每周FPGA案例】至简设计系列_矩阵按键检测

明德扬吴老师 · 发表于 2020-7-29 10:00:06

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【上板现象】

按键控制数字时钟在点拨板的上板现象
https://www.bilibili.com/video/BV1Af4y117H4?p=15

按键控制数字时钟在实现箱的上板现象

https://www.bilibili.com/video/BV1Af4y117H4?p=16

【设计教程】

至简设计系列_矩阵按键检测

--作者：肖肖肖

1.1 总体设计

1.1.1 概述

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

1.1.2 设计目标

完成矩阵键盘的扫描检测程序，具体功能要求如下：

1. 运用逐行扫描的方法进行按键监测；

2. 每行扫描的时间不少于 20ms，滤除抖动；

3. 检测到有按键按下之后，消抖时间20ms；

4. 输出信号 key_vld 持续一拍即可；

5. 输出信号key_out表示16 个按键，并在数码管上显示对应数值；

1.1.3 系统结构框图

系统结构框图如下图一所示：

图一

1.1.4模块功能

矩阵键盘模块实现功能

1、将外来异步信号打两拍处理，将异步信号同步化。

2、实现20ms按键消抖功能。

3、实现矩阵键盘的按键检测功能，并输出有效按键信号。

数码管显示模块实现功能

1、对接收到的按键数据进行译码并显示。

1.1.5顶层信号

信号名	I/O	位宽	定义
clk	I	1	系统工作时钟 50M
rst_n	I	1	系统复位信号，低电平有效
Key_col	I	4	4位矩阵键盘列信号，最高位表示矩阵键盘往右数第四列，默认高电平
Key_row	O	4	4位矩阵键盘行信号，最高位表示矩阵键盘往下数第四行
Segment	O	8	8位数码管段选信号
Seg_sel	O	2	2位数码管位选信号

1.1.6参考代码

下面是使用工程的顶层代码：

module top_KeyScanCheck(
clk ,
rst_n ,
key_col ,
key_row ,
segment ,
seg_sel
);
parameter DATA_W = 4;
input clk ;
input rst_n ;
input [3:0] key_col;
output [3:0] key_row;
output [7:0] segment;
output [1:0] seg_sel;
wire [3:0] key_row;
wire [7:0] segment;
wire [1:0] seg_sel;
wire [DATA_W-1:0] key_out;
wire key_vld;
wire [DATA_W-1:0] segment_data;
key_scan u1(
.clk ( clk ),
.rst_n ( rst_n ),
.key_col ( key_col ),
.key_row ( key_row ),
.key_out ( key_out ),
.key_vld ( key_vld )
);
seg_disp u2(
.clk ( clk ),
.rst_n ( rst_n ),
.data_in ( key_out ),
.key_en ( key_vld ),
.segment ( segment ),
.seg_sel ( seg_sel )
);
endmodule

复制代码

1.2 矩阵键盘模块设计

1.2.1接口信号

信号名	I/O	位宽	定义
clk	I	1	系统工作时钟 50M
rst_n	I	1	系统复位信号，低电平有效
key_col	I	4	4位矩阵键盘列信号，最高位表示矩阵键盘往右数第四列，默认高电平
key_row	O	4	4位矩阵键盘行信号，最高位表示矩阵键盘往下数第四行
key_out	O	4	矩阵按键数据
key_vld	O	1	按键有效指示信号

1.2.2 设计思路

行扫描法原理

开发板上为 4*4 矩阵键盘：默认 4 条列线上来高电平，4 条行线默认接高电平。列线 KEY_C1 ~ KEY_C4分别接有4个上拉电阻到正电源 +3.3 V，并把列线 KEY_C1~KEY_C4设置为输入线，行线KEY_R1~KEY_R4设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。

如下图所示：

确认矩阵键盘上哪个按键被按下有多同方法，其中行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法。

1. 判断键盘中有无键按下：将全部行线KEY_R1~KEY_R4 置低电平，然后检测列线 KEY_C1~KEY_C4 的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4 个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

2. 判断闭合键所在的位置：在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。

打拍操作

输入的key_col是异步信号，所以要进行打两拍操作，将异步信号key_col同步化，并防止亚稳态。

设计代码如下：

input [3:0] key_col ;
reg [3:0] key_col_ff0 ;
reg [3:0] key_col_ff1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_col_ff0 <= 4'b1111;
key_col_ff1 <= 4'b1111;
end
else begin
key_col_ff0 <= key_col ;
key_col_ff1 <= key_col_ff0;
end
end

复制代码

按键消抖

对于按键和触摸屏等机械设备来说，都存在一个固有问题，那就是“抖动”，按键从最初接通到稳定接通要经过数毫秒，其间可能发生多次“接通-断开”这样的毛刺。如果不进行处理，会使系统识别到抖动信号而进行不必要的反应，导致模块功能不正常，为了避免这种现象的产生，需要进行按键消抖的操作。

软件方法消抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～20ms，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认按下按键操作有效。当检测到按键释放后，也要给5ms～20ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

由于按键按下去的时间一般都会大于20ms，为了达到不管按键按下多久，都视为按下一次的效果，提出以下计数器架构，如下图所示：

消抖计数器shake_cnt：用于计算20ms的时间，加一条件为key_col_ff1 != 4'hf || key_row_check==1，表示当某个按键按下或者进行行扫描时就开始计数；数到1,000,000下，表示数到20ms就结束。

行扫描计数器row_index：用于区分扫描的行，加一条件为key_row_check && end_shake_cnt，表示当处于行扫描状态并且每行消抖20ms后，开始扫描下一行；数到4下，表示4行按键扫描完了。

按键：表示有无按键按下，没被按下时为高电平，按下后为低电平。

行扫描指示信号key_row_check：该信号为高电平，指示当前处于行扫描状态。

矩阵键盘列信号key_col_ff1：4bit位宽的矩阵键盘列信号，最高位表示矩阵键盘往右数第四列，默认信号为key_col_ff1 = 4'hf，否则表示该信号低电平对应位的列有按键按下。

1.2.3参考代码

module key_scan(
clk ,
rst_n ,
key_col,
key_row,
key_out,
key_vld
);
parameter DATA_W = 4 ;
parameter TIME_20MS = 1_000_000 ;
input clk ;
input rst_n ;
input [3:0] key_col ;
output [3:0] key_row ;
output key_vld ;
output [DATA_W-1:0] key_out ;
reg [3:0] key_row ;
reg key_vld ;
reg [DATA_W-1:0] key_out ;
reg [3:0] key_col_ff0 ;
reg [3:0] key_col_ff1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_col_ff0 <= 4'b1111;
key_col_ff1 <= 4'b1111;
end
else begin
key_col_ff0 <= key_col ;
key_col_ff1 <= key_col_ff0;
end
end
reg key_col_check;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_col_check <= 1'b0;
end
else if(key_col_ff1 !=4'hf && end_shake)begin
key_col_check <= 1'b1;
end
else if(key_col_ff1==4'hf)begin
key_col_check <= 1'b0;
end
end
reg [ 21:0] shake ;
wire add_shake ;
wire end_shake ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
shake <= 0;
end
else if(add_shake) begin
if(end_shake)
shake <= 0;
else
shake <= shake+1 ;
end
end
assign add_shake = key_col_ff1 !=4'hf || key_row_check==1;
assign end_shake = add_shake && shake == TIME_20MS-1 ;
reg [1:0] key_col_get ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_col_get <= 0;
end
else if(key_col_check) begin
if(key_col_ff1==4'b1110)
key_col_get <= 0;
else if(key_col_ff1==4'b1101)
key_col_get <= 1;
else if(key_col_ff1==4'b1011)
key_col_get <= 2;
else if(key_col_ff1==4'b0111)
key_col_get <= 3;
end
end
reg key_row_check ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_row_check <= 0;
end
else if(key_col_check)begin
key_row_check <= 1;
end
else if(key_vld)begin
key_row_check <= 0;
end
end
reg [1:0] row_index ;
wire add_row_index ;
wire end_row_index ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
row_index <= 0;
end
else if(add_row_index) begin
if(end_row_index)
row_index <= 0;
else
row_index <= row_index+1 ;
end
end
assign add_row_index = key_row_check && end_shake;
assign end_row_index = add_row_index && row_index == 4-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_row = 4'b0;
end
else if(key_row_check)begin
key_row = ~(4'b0001 << row_index);
end
else begin
key_row = 4'b0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_vld <= 1'b0;
end
else if(key_row_check && key_col_ff1[key_col_get]==1'b0 && key_col_check==0 )begin
key_vld <= 1'b1;
end
else begin
key_vld <= 1'b0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_out <= 4'd0;
end
else if(key_vld)begin
key_out <= {row_index,key_col_get};
end
else begin
key_out <= 4'd0;
end
end
endmodul

复制代码

1.3 数码管显示模块设计1.3.1接口信号

信号名	I/O	位宽	定义
clk	I	1	系统工作时钟 50M
rst_n	I	1	系统复位信号，低电平有效
data_in	I	4	矩阵按键数据
key_en	I	1	按键有效指示信号
segment	O	8	8位数码管段选信号
seg_sel	O	2	2位数码管位选信号

1.3.2设计思路

在前面的案例中已经有数码管显示的介绍，所以这里不在过多介绍，详细介绍请看下方链接：

http://fpgabbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=399

1.3.3参考代码

module seg_disp(
clk ,
rst_n ,
data_in ,
key_en ,
segment ,
seg_sel
);
parameter ZERO = 8'b0000_0011 ;
parameter ONE = 8'b1001_1111 ;
parameter TWO = 8'b0010_0101 ;
parameter THREE = 8'b0000_1101 ;
parameter FOUR = 8'b1001_1001 ;
parameter FIVE = 8'b0100_1001 ;
parameter SIX = 8'b0100_0001 ;
parameter SEVEN = 8'b0001_1111 ;
parameter EIGHT = 8'b0000_0001 ;
parameter NINE = 8'b0000_1001 ;
input clk ;
input rst_n ;
input [4:0] data_in ;
input key_en ;
output [7:0 ] segment ;
output [1:0 ] seg_sel ;
reg [7:0 ] segment ;
reg [1:0 ] seg_sel ;
reg [10:0] delay ;
reg [1:0 ] delay_time ;
wire add_delay_time ;
wire end_delay_time ;
wire add_delay ;
wire end_delay ;
reg [4:0 ] segment_tmp ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
delay <= 0;
end
else if(add_delay) begin
if(end_delay)
delay <= 0;
else
delay <= delay+1 ;
end
end
assign add_delay = 1;
assign end_delay = add_delay && delay == 2000-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
delay_time <= 0;
end
else if(add_delay_time) begin
if(end_delay_time)
delay_time <= 0;
else
delay_time <= delay_time+1 ;
end
end
assign add_delay_time = end_delay;
assign end_delay_time = add_delay_time && delay_time == 2-1 ;
reg [3:0] segment_data;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
segment_data <= 4'd0;
end
else if(key_en)begin
segment_data <= data_in;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
segment_tmp <= 4'd0;
end
else if(add_delay_time && delay_time == 1-1)begin
segment_tmp <= (segment_data+1)%10;
end
else if(end_delay_time)begin
segment_tmp <= (segment_data+1)/10;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
segment <= ZERO;
end
else begin
case(segment_tmp)
4'd0:segment <= ZERO;
4'd1:segment <= ONE ;
4'd2:segment <= TWO ;
4'd3:segment <= THREE;
4'd4:segment <= FOUR ;
4'd5:segment <= FIVE ;
4'd6:segment <= SIX ;
4'd7:segment <= SEVEN;
4'd8:segment <= EIGHT;
4'd9:segment <= NINE ;
default:begin
segment <= segment;
end
endcase
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
seg_sel <= 2'b11;
end
else begin
seg_sel <= ~(2'b1<<delay_time);
end
end
endmodule

复制代码

1.4 效果和总结

下图是该工程在db603开发板上的现象——按下按键s7

下图是该工程在ms980试验箱上的现象——按下按键s13

由于该项目的上板现象是按下矩阵按键，数码管显示对应的按键号，想观看完整现象的朋友可以看一下现象演示的视频。

感兴趣的朋友也可以访问明德扬论坛（http://www.FPGAbbs.cn/）进行FPGA相关工程设计学习，也可以看一下我们往期的文章：

1.5 公司简介

明德扬是一家专注于FPGA领域的专业性公司，公司主要业务包括开发板、教育培训、项目承接、人才服务等多个方向。点拨开发板——学习FPGA的入门之选。
MP801开发板——千兆网、ADDA、大容量SDRAM等，学习和项目需求一步到位。网络培训班——不管时间和空间，明德扬随时在你身边，助你快速学习FPGA。周末培训班——明天的你会感激现在的努力进取，升职加薪明德扬来助你。就业培训班——七大企业级项目实训，获得丰富的项目经验，高薪就业。专题课程——高手修炼课：提升设计能力；实用调试技巧课：提升定位和解决问题能力；FIFO架构设计课：助你快速成为架构设计师；时序约束、数字信号处理、PCIE、综合项目实践课等你来选。项目承接——承接企业FPGA研发项目。人才服务——提供人才推荐、人才代培、人才派遣等服务。

【设计教程下载】

至简设计系列_矩阵按键检测.pdf (1 MB, 下载次数: 1969)

明德扬娄老师 · 发表于 2021-1-12 18:02:59

dextero11 · 发表于 2021-6-28 13:02:49

明德扬娄老师发表于 2021-1-12 18:02

加1为了显示在数码管上的数字从1开始，更符合阅读习惯！

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